世界最新研宣布鸟型无人机 城市森林等密布环境可急转弯避障

  中新网北京11月25日电 (记者 孙自法)施普林格天然旗下专业学术期刊《通讯-工程》最新宣布一篇工程学论文，研讨人员展现了他们成功研制的一个有翼无人机能够像鸟相同，在密布的城市和森林环境中急转弯避障。

  该论文介绍，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞翔更高效，但有翼无人机转弯需求更大空间，约束了它们在密布环境如城市中的使用。

  为改进有翼无人机的转弯功能，论文一起通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院达里奥弗洛雷诺(Dario Floreano)和搭档与合作者一起规划出一种受鸟类启示的无人机，这个无人机由纤维强化塑料制成，最大翼展1.5米，重711克。它有两个机翼、一个尾部，类似于鸟的外观，具有人工茸毛，能够收拢和倾侧。

  本次研讨中，研讨人员进行了风洞和飞翔测验，评价机翼和机尾运动对无人机可滚转速度和所需转弯区域的影响。他们发现，比起机翼同视点倾侧、但一侧延展一侧收拢时，以不同视点倾侧各机翼时，无人机滚转速度能快至4倍多。经过将机翼和机尾朝外扩展，他们还发现，无人机能够以4.9米半径转弯，相比之下，机翼机尾收拢时的转弯半径为12.1米。这说明这一无人机能够急转，或使之能在密布环境中飞翔。

  论文作者觉得，他们的这项研讨发现有助开发新的有翼无人机，在敞开和密布环境中都能够有用的进行长距离飞翔。